数控排刀车床的振荡毛病通常发生在机械部分和进给伺服体系。发生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等许多因素外，伺服体系的有关参数的影响也是重要的一方面。那么如何消除数控排刀车床的振荡？
     1、闭环伺服体系形成的振荡：有些数控伺服体系选用的是半闭环设备，而全闭环伺服体系一定是在其部分半闭环体系不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
　  2、下降位置环增益：在伺服体系中有参考的规范值，呈现振荡可适当下降增益，但不能降太多，由于要确保体系的稳态差错。
　  3、下降负载惯量比：负载惯量比一般设置在发生振荡时所示参数的百分之七十左右，如不能消除毛病，不宜持续下降该参数值。
　  4、参加份额微积分器（PID）：份额微积分器是一个多功用控制器，它不仅能有用地对电流电压信号进行份额增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡毛病有时因输出电流电压发生滞后成超前状况而发生，这时可经过PID来调节输出电流电压相位。
　  5、选用高频抑制功用：以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控体系会因机械上某些振荡原因发生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，然后发生振荡。对于这种高频振荡状况，可在速度环上参加一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。
　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号经过一阶滤波环节将高频成分截止，然后得到有用的转矩控制信号。经过调节参数可将机械发生的100Hz以上的频率截止，然后达到消除高频振荡的作用。